Dvorac Oršić izgrađen je 1756. godine, a danas se u njemu nalazi Muzej seljačkih buna, a u neposrednoj mu je blizini spomenik Matiji Gupcu kojega je izradio Antun Augustinčić.
Utvrda datira iz 12. stoljeća, a u pisanim dokumentima se spominje kao Samci. Novi dvorac nije više imao nikakvu obrambenu funkciju, već je isključivo služio za stanovanje. Tlocrt dvorca je u obliku slova L, a treće krilo nekada se nastavljalo na stariju utvrdu (kaštel). Krila dvorca su s dvorišne strane otvorena arkadama koje prate hodnik nadsvođen češkim svodovima.
Osim navedenog, posjetitelji mogu razgledati i kapelu Sv. Franje Ksaverskog, ali i zaviriti u vinski podrum. Za detaljne informacije svakako posjetite stranicu Muzeja seljačkih buna.